El enfermero japonés más avanzado

Los nuevos modelos de creaciones robóticas niponas ya han superado los autómatas bípedos que realizan tareas quasi humanas y que ASIMO lleve una bandeja con bebidas, que un robot sea capaz de seguir a una persona o buscar tomas de energía ya no nos sorprenden. Lo que ansiaba encontrar es un muñeco que trajera realmente un avance en el concepto de la robótica útil y esto es lo que he encontrado: Es un robot enfermero pero no es autómata, está controlado por un humano, no por radiocontrol sino directamente con las manos, gracias a los sensores instalados en el interior del robot. Lo que es bueno para que las personas pierdan el miedo a ser manejados por robots por la desconfianza que suscita la inteligencia artificial. Y digo "ser manejados por robots" porque la noticia que muestro hoy es el primer robot enfermero que puede trasladar a personas en brazos, no muñecos de pruebas ni sacos de patatas con brazos y piernas sino humanos de carne y hueso. El peso que puede llevar en brazos está limitado a 61 kilos, teniendo en cuenta que el anterior modelo RI-MAN solo podia levantar 18,5 Kgr. seguro que acabarán mejorándolo.Se llama RIBA, mide 140 cm y pesa 180 Kgr. Ha sido desarrollado por el Instituto de Investigación RIKEN de Nagoya, oficialmente es RIKEN-TRI Collaboration Center for Human-Interactive Robot ResearcAunque por otra parte, TWENDY-ONE el robot desarrollado por el laboratorio SUGANO de la universidad WASEDA de Japón, es tecnológicamente más avanzado y estéticamente más simpático, no puede levantar a una persona en brazos pero puede llevar a cabo otras funciones de asistencia (hasta puede atender ordenes vocales) como se puede ver en este video y en la web oficial (en inglés y japonés).Estos son los robots que resultan realmente útiles a los humanos. Cada uno de los enfermeros atiende diferentes necesidades de personas que requieren asistencia.

Desarrollado por Matsushita, Hospi es el primer robot totalmente autónomo que trabaja como enfermero en un hospital en Japón, más precisamente en la unidad cardiaca Sakaki del hospital Okayama.

No reproduce MP3 ni vídeos ni entretiene a los niños ingresados sino que pasa su tiempo en administrar medicamentos a los pacientes, llevar los expedientes médicos, las radiografías y también servir como punto de información.
Es un robot muy sociable, que saluda los pacientes y hasta los familiares ya que es capaz de memorizar los rostros. Está cubierto de sensores infrarrojos, a ultrasonidos y tiene un radar además de una cámara digital. Gracias a todo esto, puede encaminarse con facilidad a través de los pasillos del hospital, e incluso coger el ascensor.

Sólo a los japoneses se les puede ocurrir diseñar a un especimen como RIBA, un robot cuyo misión en su vida útil es ayudar al traslado de los pacientes a una camilla, silla, baño o cualquier lugar que implique levantar el peso de la persona en tratamiento.

Este autómata fue diseñado para no asustar a los enfermos, ya que tiene una cara armoniosa, es muy silencioso, sus brazos son suaves y, como pueden ver en el video, sus movimientos son muy sutiles. Además, está programado para reconocer caras y comandos de voz.
Este robot de 180 kilogramos y es capaz de levantar personas de hasta 61 kilos (los japoneses son delgaditos), y es la nueva versión de RIMAN, un debilucho presentado en 2006 y que apenas carga 40 kilos. Más allá de la anécdota, RIBA puede cumplir una función crucial en una sociedad donde cada vez hay más ancianos.

La música del video no es para hacerlos dormir, sino que corresponde a la estrategia de no asustar a los viejitos nipones con una máquina que los asista.
Dos robots, nuevos enfermeros de un hospital de Londres
Los avances en el mundo de la tecnología no dejan de sorprender. Ahora surge un nuevo término, se trata de la "telemedicina", y viene de la mano de dos robots que efectúan rondas médicas en un hospital británico.
(Telecinco) Los protagonistas son unos más en el centro médico de Saint Mary´s de Londres y son conocidos por el resto de los médicos como "Sister Mary" y "Doctor Robbie". Estos dos gentiles robots se deslizan de cama en cama provistos de una cámara que hace posible que los médicos examinen visualmente a los pacientes y se comuniquen con ellos si se hallan en otra parte del hospital, del país o incluso del planeta, según informa la página web del centro médico.
Gracias a esta tecnología, un especialista, cuya opinión es importante para determinar un caso, puede encontrarse por ejemplo en Australia, pero el robot le provee con información visual instantánea que necesita para hacer su dictamen médico.
Los robots de 1,5 metros de altura son manejados a control remoto y también permiten que los pacientes puedan ver a sus médicos a través de una pantalla colocada en "Sister Mary" y "Doctor Robbie".
Según Parv Sains, un especialista del hospital Saint Mary´s, los robots "nunca reemplazaran a los doctores en sus rondas, pero permiten establecer una comunicación del doctor con el paciente si le es imposible acudir en ese momento".
El St. Mary´s es el primer hospital en Gran Bretaña que experimenta con este tipo de robots, que son ya utilizados en tres hospitales de Estados Unidos.
El robot "Da Vinci"
En esta misma línea se conoce el caso de una mujer que donó un riñón a su novio, tras ser operada por un robot en el Hospital Guy de Londres, uno de los dos únicos establecimientos de Gran Bretaña que poseen este tipo de maquinaria, valorada en un millón de libras. El órgano fue retirado de Pauline Payne por un robot con dos brazos mecánicos, llamado el "Da Vinci".
Esta es la última sorpresa de la tecnología nipona: un enfermero de fuertes brazos mecánicos capaz de recoger a los impedidos de una silla, cargar con ellos y trasladarlos donde sea necasario.
Un robot muy útil pero no totalmente autónomo. Está controlado por una persona, por seguridad, dirige sus movimientos, simplemente tocándolo. Que tenga voz de Pokemon y apariencia de panda también está justificado. Dice que da confianza a los pacientes. Y para otros gustos... existe el modelo marciano. En todo caso, aquí el esfuerzo tecnológico ha respondido a un clamor nacional en Japón... un país con millones de ancianos a los que atender y donde la tasa de envejecimiento cada vez es mayor.... Calculan que en 2015 un cuarto de los japoneses tendrán más de 65 años...Y sumarán muchos más porque la esperanza de vida es una de las más altas del mundo. Ahora está en 82! La dieta tiene mucho que ver en esto y también es la causa de que este robot no sea apto para todos... Porque el enfermero panda sólo puede levantar a personas de hasta los 61 kilos de peso. Un defecto que la industria puntera seguro que resuelve pronto.

Hace un tiempo les mostramos a RIBA, un enfermero robot con cara de oso , que los japoneses están desarrollando para ayudar al cuidado y transporte de su creciente población de adultos mayores. Ahora, los japos crearon otra máquina para hacer más fácil la vida de los enfermos. Se trata de Robotic Bed , una cama robot creada por Panasonic, que es mucho menos amistoso que RIBA, pero igual de práctico.

VIDEO SISTEMAS BIOMETRICOS

SISTEMAS BIOMETRICOS

Entenderemos por sistema biométrico a un sistema automatizado que realiza labores de biometría. Es decir, un sistema que fundamenta sus decisiones de reconocimiento mediante una característica personal que puede ser reconocida o verificada de manera automatizada. En esta sección son descritas algunas de las características más importantes de estos sistemas.

Sistemas biométricos actuales.

En la actualidad existen sistemas biométricos que basan su acción en el reconocimiento de diversas características, como puede apreciarse en la figura 3. Las técnicas biométricas más conocidas son nueve y están basadas en los siguientes indicadores biométricos:

1. Rostro,
2. Termograma del rostro,
3. Huellas dactilares,
4. Geometría de la mano,
5. Venas de las manos,
6. Iris,
7. Patrones de la retina,
8. Voz,
9. Firma.



Figura 1. Técnicas biométricas actuales: (a) Rostro, (b) Termograma Facial, (c) Huella dactilar, (d) Geometría de la mano, (e) Venas de la mano, (f) Iris, (g) Patrones de la retina, (h) Voz e (i) Firma.

Cada una de las técnicas anteriores posee ventajas y desventajas comparativas, las cuales deben tenerse en consideración al momento de decidir que técnica utilizar para una aplicación específica. En particular deben considerarse las diferencias entre los métodos anatómicos y los de comportamiento. Una huella dactilar, salvo daño físico, es la misma día a día, a diferencia de una firma que puede ser influenciada tanto por factores controlables como por psicológicos no intencionales. También las máquinas que miden características físicas tienden a ser más grandes y costosas que las que detectan comportamientos. Debido a diferencias como las señaladas, no existe un único sistema biométrico que sea capaz de satisfacer todas las necesidades. Una compañía puede incluso decidir el uso de distintas técnicas en distintos ámbitos. Más aún, existen esquemas que utilizan de manera integrada más de una característica para la identificación. Por ejemplo en [4], se integran el reconocimiento de rostros y huellas dactilares. La razón es que el reconocimiento de rostros es rápido pero no extremadamente confiable, mientras que la identificación mediante huellas dactilares es confiable pero no eficiente en consultas a bases de datos. Lo anterior sugiere el utilizar el reconocimiento de rostros para particionar la base de datos. Luego de esto comienza la identificación de la huella. Los resultados alcanzados por el sistema conjunto son mejores que los obtenidos por sus partes por separado. En efecto, las limitaciones de las alternativas por separado son soslayadas, logrando además respuestas exactas con un tiempo de proceso adecuado. En la figura 4 se presenta un esquema de división de las características biométricas.



Figura 2. División de las características biométricas para identificación personal.

Modelo del proceso de identificación personal

Cualquier proceso de identificación personal puede ser comprendido mediante un modelo simplificado. Este postula la existencia de tres indicadores de identidad que definen el proceso de identificación:

1. Conocimiento: la persona tiene conocimiento (por ejemplo: un código),
2. Posesión: la persona posee un objeto (por ejemplo: una tarjeta), y
3. Característica: la persona tiene una característica que puede ser verificada (por ejemplo: una de sus huellas dactilares).

Cada uno de los indicadores anteriores genera una estrategia básica para el proceso de identificación personal. Además pueden ser combinados con el objeto de alcanzar grados de seguridad más elevados y brindar, de esta forma, diferentes niveles de protección. Distintas situaciones requerirán diferentes soluciones para la labor de identificación personal. Por ejemplo, con relación al grado de seguridad, se debe considerar el valor que está siendo protegido así como los diversos tipos de amenazas. También es importante considerar la reacción de los usuarios y el costo del proceso.

Características de un indicador biométrico

Un indicador biométrico es alguna característica con la cual se puede realizar biometría. Cualquiera sea el indicador, debe cumplir los siguientes requerimientos [4]:

1. Universalidad: cualquier persona posee esa característica;
2. Unicidad: la existencia de dos personas con una característica idéntica tiene una probabilidad muy pequeña;
3. Permanencia: la característica no cambia en el tiempo; y
4. Cuantificación: la característica puede ser medida en forma cuantitativa.

Los requerimientos anteriores sirven como criterio para descartar o aprobar a alguna característica como indicador biométrico. Luego de seleccionar algún indicador que satisfaga los requerimientos antes señalados, es necesario imponer restricciones prácticas sobre el sistema que tendrá como misión recibir y procesar a estos indicadores. En la siguiente sección se presentan estas restricciones.

Características de un sistema biométrico para identificación personal

Las características básicas que un sistema biométrico para identificación personal debe cumplir pueden expresarse mediante las restricciones que deben ser satisfechas. Ellas apuntan, básicamente, a la obtención de un sistema biométrico con utilidad práctica. Las restricciones antes señaladas apuntan a que el sistema considere:

1. El desempeño, que se refiere a la exactitud, la rapidez y la robustez alcanzada en la identificación, además de los recursos invertidos y el efecto de factores ambientales y/u operacionales. El objetivo de esta restricción es comprobar si el sistema posee una exactitud y rapidez aceptable con un requerimiento de recursos razonable.
2. La aceptabilidad, que indica el grado en que la gente está dispuesta a aceptar un sistema biométrico en su vida diaria. Es claro que el sistema no debe representar peligro alguno para los usuarios y debe inspirar "confianza" a los mismos. Factores psicológicos pueden afectar esta última característica. Por ejemplo, el reconocimiento de una retina, que requiere un contacto cercano de la persona con el dispositivo de reconocimiento, puede desconcertar a ciertos individuos debido al hecho de tener su ojo sin protección frente a un "aparato". Sin embargo, las características anteriores están subordinadas a la aplicación específica. En efecto, para algunas aplicaciones el efecto psicológico de utilizar un sistema basado en el reconocimiento de características oculares será positivo, debido a que este método es eficaz implicando mayor seguridad.
3. La fiabilidad, que refleja cuán difícil es burlar al sistema. El sistema biométrico debe reconocer características de una persona viva, pues es posible crear dedos de látex, grabaciones digitales de voz prótesis de ojos, etc. Algunos sistemas incorporan métodos para determinar si la característica bajo estudio corresponde o no a la de una persona viva. Los métodos empleados son ingeniosos y usualmente más simples de lo que uno podría imaginar. Por ejemplo, un sistema basado en el reconocimiento del iris revisa patrones característicos en las manchas de éste, un sistema infrarrojo para chequear las venas de la mano detecta flujos de sangre caliente y lectores de ultrasonido para huellas dactilares revisan estructuras subcutáneas de los dedos.

Arquitectura de un sistema biométrico para identificación personal

Los dispositivos biométricos poseen tres componentes básicos. El primero se encarga de la adquisición análoga o digital de algún indicador biométrico de una persona, como por ejemplo, la adquisición de la imagen de una huella dactilar mediante un escáner. El segundo maneja la compresión, procesamiento, almacenamiento y comparación de los datos adquiridos (en el ejemplo una imagen) con los datos almacenados. El tercer componente establece una interfaz con aplicaciones ubicadas en el mismo u otro sistema. La arquitectura típica de un sistema biométrico se presenta en la figura 1. Esta puede entenderse conceptualmente como dos módulos:

1. Módulo de inscripción (enrollment module) y
2. Módulo de identificación (identification module).

El módulo de inscripción se encarga de adquirir y almacenar la información proveniente del indicador biométrico con el objeto de poder contrastar a ésta con la proporcionada en ingresos posteriores al sistema. Las labores ejecutadas por el módulo de inscripción son posibles gracias a la acción del lector biométrico y del extractor de características.

El primero se encarga de adquirir datos relativos al indicador biométrico elegido y entregar una representación en formato digital de éste. El segundo extrae, a partir de la salida del lector, características representativas del indicador. El conjunto de características anterior, que será almacenado en una base de datos central u otro medio como una tarjeta magnética, recibirá el nombre de template. En otras palabras un template es la información representativa del indicador biométrico que se encuentra almacenada y que será utilizada en las labores de identificación al ser comparada con la información proveniente del indicador biométrico en el punto de acceso.



Figura 3: Arquitectura de un sistema biométrico para identificación personal, aquí ejemplificado con huellas dactilares.

El módulo de identificación es el responsable del reconocimiento de individuos, por ejemplo en una aplicación de control de acceso. El proceso de identificación comienza cuando el lector biométrico captura la característica del individuo a ser identificado y la convierte a formato digital, para que a continuación el extractor de características produzca una representación compacta con el mismo formato de los templates. La representación resultante se denomina query y es enviada al comparador de características que confronta a éste con uno o varios templates para establecer la identidad.

El conjunto de procesos realizados por el módulo de inscripción recibe el nombre de fase de inscripción, mientras que los procesos realizados por el módulo de identificación reciben la denominación de fase operacional. A continuación se entregan detalles de esta última.

Exactitud en la identificación: medidas de desempeño

La información provista por los templates permite particionar su base de datos de acuerdo a la presencia o no de ciertos patrones particulares para cada indicador biométrico. Las "clases" así generadas permiten reducir el rango de búsqueda de algún template en la base de datos. Sin embargo, los templates pertenecientes a una misma clase también presentarán diferencias conocidas como variaciones intraclase. Las variaciones intraclase implican que la identidad de una persona puede ser establecida sólo con un cierto nivel de confianza. Una decisión tomada por un sistema biométrico distingue "personal autorizado" o "impostor". Para cada tipo de decisión, existen dos posibles salidas, verdadero o falso. Por lo tanto existe un total de cuatro posibles respuestas del sistema:

1. Una persona autorizada es aceptada,
2. Una persona autorizada es rechazada,
3. Un impostor es rechazado,
4. Un impostor es aceptado.

Las salidas números 1 y 3 son correctas, mientras que las números 2 y 4 no lo son. El grado de confidencia asociado a las diferentes decisiones puede ser caracterizado por la distribución estadística del número de personas autorizadas e impostores. En efecto, las estadísticas anteriores se utilizan para establecer dos tasas de errores [9]:

1. Tasa de falsa aceptación (FAR: False Acceptance Rate), que se define como la frecuencia relativa con que un impostor es aceptado como un individuo autorizado,
2. Tasa de falso rechazo (FRR: False Rejection Rate), definida como la frecuencia relativa con que un individuo autorizado es rechazado como un impostor.

La FAR y la FRR son funciones del grado de seguridad deseado. En efecto, usualmente el resultado del proceso de identificación o verificación será un número real normalizado en el intervalo [0, 1], que indicará el "grado de parentesco" o correlación entre la característica biométrica proporcionada por el usuario y la(s) almacenada(s) en la base de datos. Si, por ejemplo, para el ingreso a un recinto se exige un valor alto para el grado de parentesco (un valor cercano a 1), entonces pocos impostores serán aceptados como personal autorizado y muchas personas autorizadas serán rechazadas. Por otro lado, si el grado de parentesco requerido para permitir el acceso al recinto es pequeño, una fracción pequeña del personal autorizado será rechazada, mientras que un número mayor de impostores será aceptado. El ejemplo anterior muestra que la FAR y la FRR están íntimamente relacionadas, de hecho son duales una de la otra: una FRR pequeña usualmente entrega una FAR alta, y viceversa, como muestra la figura 2. El grado de seguridad deseado se define mediante el umbral de aceptación u, un número real perteneciente al intervalo [0,1] que indica el mínimo grado de parentesco permitido para autorizar el acceso del individuo.



Figura 4. Gráfica típica de la tasa de falso rechazo (FRR) y la de falsa aceptación (FAR) como funciones del umbral de aceptación u para un sistema biométrico.

La FRR es una función estrictamente creciente y la FAR una estrictamente decreciente en u [9]. La FAR y la FRR al ser modeladas como función del umbral de aceptación tienen por dominio al intervalo real [0,1], que es además su recorrido, puesto que representan frecuencias relativas. La figura 2 muestra una gráfica típica de la FRR y la FAR como funciones de u. En esta figura puede apreciarse un umbral de aceptación particular, denotado por u*, donde la FRR y la FAR toman el mismo valor. Este valor recibe el nombre de tasa de error de intersección (cross-over error rate) y puede ser utilizado como medida única para caracterizar el grado de seguridad de un sistema biométrico. En la práctica, sin embargo, es usual expresar los requerimientos de desempeño del sistema, tanto para verificación como para identificación, mediante la FAR. Usualmente se elige un umbral de aceptación por debajo de u* con el objeto de reducir la FAR, en desmedro del aumento de la FRR.

Presentacion

Nombre: Dilsa Ximena Cataño Sanchez

Edad: 17

Telefono: 3136981101

Direccion: Calle 56 Nº 51-62

Hobbie: Escuchar musica